kinematic Post 
水曜日, 4月 11, 2018, 09:13 PM
投稿者 管理者
ちょっと前に、海洋大の測位エンジン(kinematic Post)がgithubで公開されたと聞いた。

https://github.com/GNSStutor/kinematicPOST

実行時の設定は以下で変更できるっぽい。
kinematicPOST/TUMSAT_GNSSpro/TUMSAT_GNSSpro/initial_setting.txt

デフォルト値は
Mask_angle 15.0
Rov_obs DATA\\sample\\GBQ.obs
Ref_obs DATA\\sample\\ref.obs
Nav_file DATA\\sample\\ref.nav
POSreflat 35.666342230
POSreflon 139.792210090
POSrefhgt 59.7350
Code_noise 0.5
Carrier_noise 0.003
Iteration 20000
Threshold_cn 32.0
RTK_DGNSS 1
Ratio_limit 3.0
GPS 1
QZSS 0
GALILEO 0
BEIDOU 1
GLONASS 0

になっているので、GPS+BDSの測位が実施されるっぽい。
TUMSAT_GNSSpro.slnをVisual Studioで開いて、何も変更せずに実行してみる。

http://gps-tool.com/blog/images/output.png

測位結果っぽいcsvファイルが出力される。
pos.csvが単独測位の結果で、dgnss.csvとrtk.csvはそれぞれ該当する測位手法の結果っぽい。

http://gps-tool.com/blog/images/pos.jpg

赤：単独測位　青：DGNSS　緑：RTK
http://gps-tool.com/blog/images/rtk+dgnss+single.jpg

とりあえず使う事は出来たっぽい。


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