コンテンツ
https://github.com/GNSStutor/kinematicPOST
実行時の設定は以下で変更できるっぽい。
kinematicPOST/TUMSAT_GNSSpro/TUMSAT_GNSSpro/initial_setting.txt
デフォルト値は
Mask_angle 15.0
Rov_obs DATA\\sample\\GBQ.obs
Ref_obs DATA\\sample\\ref.obs
Nav_file DATA\\sample\\ref.nav
POSreflat 35.666342230
POSreflon 139.792210090
POSrefhgt 59.7350
Code_noise 0.5
Carrier_noise 0.003
Iteration 20000
Threshold_cn 32.0
RTK_DGNSS 1
Ratio_limit 3.0
GPS 1
QZSS 0
GALILEO 0
BEIDOU 1
GLONASS 0
になっているので、GPS+BDSの測位が実施されるっぽい。
TUMSAT_GNSSpro.slnをVisual Studioで開いて、何も変更せずに実行してみる。
http://gps-tool.com/blog/images/output.png
測位結果っぽいcsvファイルが出力される。
pos.csvが単独測位の結果で、dgnss.csvとrtk.csvはそれぞれ該当する測位手法の結果っぽい。
http://gps-tool.com/blog/images/pos.jpg
赤：単独測位 青：DGNSS 緑：RTK
http://gps-tool.com/blog/images/rtk+dgnss+single.jpg
とりあえず使う事は出来たっぽい。
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