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1.u-blox社のGNSS受信機を入手
通販や代理店等を使って、受信機を購入します。
例：csg shop
http://www.csgshop.com/category.php?id_category=16
u-blox受信機の型番の数値はモジュールの世代、英字は機能を意味しています。
u-blox 4 GPSのみ対応
u-blox 5 GPSのみ対応(バグがあり早々にシリーズ終了)
u-blox 6 GPSのみ対応
u-blox 7 GPS/GLONASS/QZS
u-blox 8 GPS/GLONASS/QZS/BEIDOU/GALILEO
NEOシリーズ:安いモジュール
LEAシリーズ:高いモジュール(過電流保護機能とかがついている)
EVKシリーズ:評価キット、ケーブル、アンテナなど込み
Nシリーズ:Raw Data出力なし
Tシリーズ:Nmeaの解、Raw Data出力(擬似距離/搬送波位相)
7P:PPP対応、Raw Data出力(擬似距離/搬送波位相)
8P:RTK対応、Raw Data出力(擬似距離/搬送波位相)
6R:Nmeaの解、Raw Data出力(擬似距離/搬送波位相)、6シリーズのデッドレコニング
8U:内蔵センサによるデッドレコニング(UDR)、Raw Data出力あり(コード位相)
8L:内蔵+車載センサによるデッドレコニング(ADR)、Raw Data出力あり(コード位相)
例：u-blox NEO M8T
GPS/GLONASS/QZS/BEIDOU/GALILEO対応でRaw Data出力(擬似距離/搬送波位相)に対応したモジュール
どのモジュールでも、単独測位の解はモジュールが算出し、出力してくれます。
独自のアルゴリズムで測位をしたい場合、Raw Data出力(擬似距離/搬送波位相)に対応しているモジュールが必要です。
u-blox 6T、7T、8Tなど。
RTK-GNSS等基準局と移動局の2局必要な測位手法を使いたい場合、Raw Data出力(擬似距離/搬送波位相)に対応しているモジュールが2台必要です。
国土地理院の電子基準点やVRS等で配信されたデータも使用可能です。
(その場合モジュールは1台で大丈夫です。)
csg shopやe-bayなどでは、6Tであれば数千円、8Tであっても1万円ほどで購入可能です。
モジュールのみ購入する場合、アンテナも別途調達する必要があります。
とりあえず単独測位を試してみるだけであれば、1000円〜2000円ほどのSMAコネクタを備えたGPSアンテナで十分です。
GPSのみ対応と書いてあっても、安価なパッチアンテナは大抵GLONASSやBEIDOUもそこそこ受信します。
例：
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=123
RTK-GNSS等に使用する場合、tallysman等の性能の良いアンテナを用意することが重要です。
結果的にFIX率に大きな差が出て来ます。
例：
http://www.digikey.jp/product-detail/ja ... ND/4862786
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